FRAMOS OTS | Optical Tracking System

Прецизионное определение позиции инструментов и объектов в медицинском оборудовании в режиме реального времени.

Система слежения FRAMOS OTS работает по принципу стереоскопического машинного зрения и подходит для применения в системах реального времени, где требуется высокая точность. Технологическое преимущество заключается прежде всего в устранении известных проблем, например, проблемы с линией прямой видимости. Таким образом, эта система отлично подходит для проектирования решений в медицинской сфере (например, регистрация данных окружающей среды с помощью камеры, закрепленной на голове пользователя).

Области применения

Ultrasound transducer for optical tracking with FRAMOS OTS

Система FRAMOS OTS применяется во всех областях, где требуется точное определение позиции и направления объекта

Робототехника:
точное управление перемещениями робота

Управление инструментами:
прецизионное управление или слежение за ручными инструментами (например, вспомогательные средства в медицинском обслуживании)

Приборы для измерения координат:
прецизионное определение положения измерительного наконечника, перемещаемого вручную или автоматически, в целях измерения координат

Technology description

A stereo camera system examines a specific measuring volume with up to 25 frames per second. The localization of attached passive markers on the surface of the object determines the accurate 3D position of the measuring object. The marker geometry is generic and can be adapted to the specific needs of the application within a one-time learning procedure.

Преимущества

Высокая точность в режиме реального времени
На основе проверенных промышленных компонентов в диапазоне измерений 400 x 400 x 300 мм3 (например) достигается точность обнаружения 20 мкм (RMS) или 10 мкм (SD) при частоте измерения 25 Гц.

Надежное распознавание
Даже если одна или несколько меток частично не видны, затенены объектом или поглощены другими объектами на линии прямой видимости, используемые в системе современные технологии обработки изображений обеспечивают точное определение положения. Если метки загрязнены или повреждены в результате сильных погодных или механических воздействий, их можно легко заменить на другие самоклеящиеся метки. Интуитивная и быстрая процедура обучения новой конфигурации меток гарантирует неизменно высокую точность результатов измерения.

Индивидуальная конфигурация меток
Пассивные плоские метки изготовлены из самоклеящейся световозвращающей пленки. По сравнению со стандартными одноразовыми сферическими метками, имеющими жесткие размеры и форму, эти метки значительно дешевле и допускают индивидуальную настройку расположения и размеров. Благодаря программному алгоритму обучения можно использовать любой набор меток для объектов произвольной формы, а также возможно распознавание меток на сложных разноцветных поверхностях.

Интуитивное обнаружение ошибок
В отличие от многих других систем слежения на основе различных неоптических методов, работа которых может быть нарушена под влиянием множества факторов и в которых зачастую очень сложно выявить точную причину ошибок, в системе FRAMOS OTS на основе машинного зрения возможные причины ошибок наглядно видны и могут быть немедленно устранены.

Контакты

Вы можете связаться с коллективом подразделения Imaging Systems
по адресу systems@framos.com,
по телефону +49.89.710667-79
или с помощью формы для контакта: